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BECKHOFF EK1814工作原理
发布时间:2019-07-02   点击次数:73次

EK1814工作原理由上海勇控自动化提供。

EK1814自身带有IO,可方便小型号系统扩展。

上海勇控经销BECKHOFF全系列模块,KL, EL,CX。

EL4134-0020
EL4712
EL4732
EL5001
EL5001-0011
EL5002
EL5021
EL5032
EL5101
EL5101-0010
EL5151
EL5152
EL6001
EL6002
EL6021
EL6022
EL6070
EL6080
EL6090
EL6201
EL6224
EL6601
EL6614
EL6631
EL6631-0010
EL6632
EL6652
EL6652-0010
EL6688
EL6692
EL6720
EL6731
EL6731-0010
EL6740

耦合器结合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和标准型数字量 I/O。这种紧凑型设计特别特别适合用于具有少量 I/O 的应用。与 EK1100 一样,EK18xx 系列耦合器也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。数字量 I/O 采用的是单线制连接技术。

精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要,如几个伺服轴在执行同时联动任务时。

分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地,如果采用完全同步,当通讯出现错误时,同步数据的品质将受到很大影响,在通讯系统中,分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中,数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构,“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿,反之亦然。分布时钟基于该值进行调整,这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于 1 微秒的、非常精确的时钟基。

然而,高分辨率分布时钟不仅可用于同步,而且也可以提供数据采集时本地时间的精确信息。由于引进新的扩展数据类型,被测量值可被分配以非常精确的时间戳。

接口

  • 用于标准以太网设备的交换机端子模块
  • 用于现场总线设备的现场总线端子模块
  • 分布式串行接口
  • 通讯网关

开放性

  • 与以太网完全兼容
  • 可以通过交换机和路由器运行
  • 可以与其它协议混合运行
  • 互联网技术(Web 服务器、FTP 等)
  • 可与现有的总线端子模块系列兼容
  • 协议完全公开
  • EtherCAT 是 IEC 技术规范

 

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