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德国BECKHOFF倍福编码器EL5151
发布时间:2019-04-03   点击次数:266次

EL5151, EL5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块

EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口,带 24 V 输入。 借助 EL5151,带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者,也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

BECKHOFF EL5151内部接线图

位置测量端子模块

EL5151, EL5152

 

1-, 2-channel incremental encoder interface EL5151, ES5151EL5151实物图如下

使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟(DC)同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

技术参数EL5151 | ES5151EL5152 | ES5152
编码器连接A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 VA1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入12
编码器工作电压24 V DC
计数器1 x 32 位,二进制2 x 32 位,二进制
限频4 百万增量/秒(4 倍频)
正交解码器4 倍频
指令读取,设置,锁存
分布式时钟
电源电压24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗典型值 130 mA180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出
重量约 50 g
运行/存储温度0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准
防护等级/安装位置IP 20/可变
ES3004EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 4 x 2-Leitertechnik 
EL3008EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik 
ES3008EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik 
EL3011EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3011EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3012EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit 
ES3012EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit 
EL3014EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3014EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3021EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3021EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3022EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit 
ES3022EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit 
EL3024EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
ES3024EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 4…20 mA, Differenzeingang, 12 Bit
EL3041EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit 
ES3041EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit 
EL3042EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit 
ES3042EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit 
EL3044EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
ES3044EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit , 4 x 2-Leitertechnik
EL3048EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
ES3048EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, single-ended, 12 Bit, 1-Leitertechnik
EL3051EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit 
ES3051EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit 
EL3052EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit 
ES3052EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Analog-Einspeiseklemme 4…20 mA, single-ended, 12 Bit 

 

 

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