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BECKHOFF EL5101模块
发布时间:2019-04-03   点击次数:163次

BECKHOFF EL5101是编码器模块

EL5101 | 增量编码器接口端子模块

EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入(RS485)的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起(高电平 = 停止),当锁存器输入端有上升沿触发时,就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF EL5101内部接线图

位置测量端子模块

EL5101

 

增量编码器接口端子模块 EL5101

倍福EL5101实物图如下

控制系统的核心部分是作为控制平台的 CP6622 嵌入式控制面板,它配备了 Windows CE 操作系统和 TwinCAT 软件。控制面板有两个 RJ 45以太网口,一个用于公司网络接口,另一个用于连接 EtherCAT 接口。EtherCAT 接口无需使用现场总线接口卡。此外,还可提供两个 USB 接口和一个 RS232 接口。

技术参数EL5101 | ES5101
编码器接口A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压5 V DC
编码器输出电流0.5 A
计数器16 位, 二进制
极限频率1 MHz (4 倍频)
正交解码器4 倍频
零脉冲锁存器16 位
指令读、设置、使能
分布式时钟
电源电压24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗典型值 150 mA
过程映像中的位宽输入:状态 16 位,数值 16 位,锁存 16 位;输出:控制 16 位,数值 16 位
重量约 100 g
工作 / 储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C
ES2712EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, 4-Leitertechnik
EL2722EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
ES2722EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
EL2732EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
ES2732EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
EL2784EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2788EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2794EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer
EL2798EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer
EL2808EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A mit Verpolungsschutz, 2-Leitertechnik
EL2809EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik
EL2819EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik, mit Diagnose
EL2828EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 2 A, Summenstrom 10 A, 2-Leitertechnik
EL2872EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss
EL2872-0010EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss, masseschaltend
EL2878-0005EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, Flachbandkabelanschluss, integrierte Diagnose der Spannungsversorgung
EL2889EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend
EL2904EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
EL2911EtherCAT-KlemmenPotenzialeinspeiseklemme TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 10 A, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang
EL2912EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 2,3 A
EL3001EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit

 

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