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倍福BECKHOFF IO模块
发布时间:2018-11-13   点击次数:208次

BECKHOFF倍福IO发展历程

1982P1000 –单板机运动控制器

1986PC控制-首款基于PC的设备控制器

1988甘肃快3S1000 –基于PC的软PLC/NC(DOS)

1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

1990一体化PC主板

1995总线端子模块–模块化现场总线技术

1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

1998控制面板–远程工业PC控制面板

1999甘肃快3现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

2005甘肃快3TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

2007甘肃快3工业主板–德国制造

2008XFC–极速控制技术

2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

  • 以太网直达端子模块 – 具有完全连续性
  • 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
  • 款真正的现场级以太网解决方案

性能

  • 12 μs 内 256 个数字量 I/O
  • 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
  • 50 μs 内 200 个模拟量 I/O(16 位),相当于 20 kHz 采样率
  • 100 μs 内 100 个伺服轴
  • 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
  • 流通量:10 kbyte/ms,分配给 1500 个设备

 

拓扑结构

  • 总线形、树形或星形拓扑结构
  • 可容纳多达 65,535 个设备
  • 网络规模:几乎无限(> 500 km)
  • 有无交换机均可运行
  • 经济的电缆敷设:标准以太网连接电缆(CAT5)
  • 双绞线电缆物理层:
  • 以太网 100base-TX,两个设备之间大距离为100 m
  • 选项:光缆长度有 50 至 2000 m 可选
  • 支持总线网段的热插拔

 

地址空间

  • 网络范围的过程映像:4 Gbyte
  • 设备过程映像:2 位至 64 kbyte
  • 地址分配:可自由组态
  • 设备地址选择:通过软件自动进行

协议

  • 直接内置于以太网帧内的优化协议
  • 完全由硬件实现
  • 用于路由和接口:UDP 数据报文
  • 传递时进行处理
  • 用于同步的分布式时钟
  • 时间戳数据类型,用于纳秒范围内的分辨率
  • 用于高分辨率测量的过采样数据类型

 

诊断

  • 断点检测
  • 连续的“线路质量”测量能够定位传输故障

 

接口

  • 用于标准以太网设备的交换机端子模块
  • 用于现场总线设备的现场总线端子模块
  • 分布式串行接口
  • 通讯网关

 

开放性

  • 与以太网完全兼容
  • 可以通过交换机和路由器运行
  • 可以与其它协议混合运行
  • 互联网技术(Web 服务器、FTP 等)
  • 可与现有的总线端子模块系列兼容
  • 协议完全公开
  • EtherCAT 是 IEC 技术规范
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